на 2024/11/12 81

Сензор за ориентация на BNO055: Архитектура, пинаут и лист за данни

Тази статия изследва сензора BNO055, забележителен напредък в сензорната технология, който интегрира функционалностите на акселерометър, жироскоп и магнитометър, за да предостави надеждни данни за абсолютна ориентация.BNO055 не само оптимизира процеса на проектиране, като елиминира необходимостта от множество сензори и сложни калибриране, но и повишава производителността в приложения като роботика и виртуална реалност.Способността му да консолидира различни сензорни входове в цялостна информация за ориентацията позиционира BNO055 като авангардно решение в нашия бързо развиващ се технологичен свят.

Каталог

Какво е BNO055?

The BNO055 Показва изобретателността чрез обединяване на множество сензорни технологии в един ефективен сензор за ориентация с 9 оси.В него се помещава 14-битов акселерометър, 16-битов жироскоп, геомагнитния сензор и 32-битов Arm Cortex M0+ микроконтролер в подредена система в пакет (SIP).Това компактно споразумение опростява плановете за проектиране и укрепва находчивостта в приложения, където пространството е безценно.Сензорът постига това чрез интелигентния си 28-пинов LGA монтаж, с размери 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.С минималния си отпечатък BNO055 се адаптира без усилие в космически устройства, включително носими, дронове и смартфони.Чрез приемането на такава целенасочена компактност, тя може да намали насипната и мащаба на продукта, като се грижи за нетърпението да повиши преносимостта и удовлетвореността на потребителите.Вътрешно, BNO055 е способен на Swift Data Fusion и надеждно предаване на данни за сензора.Вграденият му микроконтролер управлява сложни изчисления автономно, изсветлявайки тежестта на процесора на първичната система, като по този начин позволява повече място за изпълнение на други императивни задачи.Тази независимост е голямо предимство в приложенията, нуждаещи се от ускорена обработка на данни, осигуряващи стабилни и незабавни резултати.

BNO055 ПИН конфигурация

Щифт №	Име	I/O Тип	Описание	Функция
				I2C	UART	HID-I2C
1	Pin1	-	Не се свързвайте		DNC
2	GND	Земята	GND		GND
3	Vdd	Доставка	Vdd		Vdd
4	nboot_load_pin	Цифрово в	Режим на bootloader Изберете ПИН (Active Low)	nboot_load_pin
5	PS1	Цифрово в	Протокол Изберете ПИН 1	Gndio	Vddio	Gndio
6	PS0	Цифрово в	Протокол Изберете ПИН 2	Gndio	Gndio	Vddio
7	Pin7	-	Не се свързвайте	DNC
8	Pin8	-	Не се свързвайте	DNC
9	Капа	-	Външен кондензатор	Капа
10	Bl_ind	Digital Out	Индикатор за зареждане на обувки	DNC
11	nreset	-	ПИН за нулиране (активен нисък)	nreset
12	Pin12	-	Не се свързвайте	DNC
13	Pin13	-	Не се свързвайте	DNC
14	Int	Digital Out	Прекъсване на изхода	Прекъсване
15	PIN15	Земята	Свържете се с GNDIO	Gndio
16	PIN16	Земята	Свържете се с GNDIO	Gndio
17	Com3	Цифрово в	ПИН на цифров интерфейс 3	I2C Адрес Изберете	Gndio	Gndio
18	Com2	Цифров I/O.	ПИН на цифров интерфейс 2	Gndio
19	Com1	Цифров I/O.	ПИН на цифров интерфейс 1	SCL	Rx	SCL
20	Com0	Цифров I/O.	ПИН на цифров интерфейс 0	SDA	Tx	SDA
21	Pin21	-	Не се свързвайте	DNC
22	Pin22	-	Не се свързвайте	DNC
23	Pin23	-	Не се свързвайте	DNC
24	PIN24	-	Не се свързвайте	DNC
25	Gndio	Земята	Gndio	Gndio
26	Xout32	Digital Out	Опционален OSC порт	OSC изход
27	Xin32	Цифрово в	Опционален OSC порт	OSC вход
28	Vddio	Доставка	Vddio	Vddio

BNO055 Архитектурен дизайн

Технически спецификации на BNO055

Тип	Параметър
Фабрично време за изпълнение	18 седмици
Пакет / случай	28-TFLGA модул
Брой щифтове	2
Опаковане	Лента и макара (TR)
Статус на част	Активен
Брой терминации	28
Терминална форма	Дупе
Брой функции	1
Терминална стъпка	0,5 мм
Тип изход	I2C, UART
Захранващо напрежение-мин (VSUP)	1.7V
Тип сензор	Акселерометър, жироскоп, магнитометър, 9 ос
Ширина	3.8 мм
Олово безплатно	Олово безплатно
Тип монтаж	Повърхностно монтиране
Повърхностно монтиране	Да
Работна температура	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Публикувано	2015
Ниво на чувствителност към влага (MSL)	1 (неограничен)
Позиция на терминала	Отдолу
Пиковата температура на презареждане (CEL)	260
Захранващо напрежение	2.5V
Time@Peak Reflow Temperate-Max (и)	Не е посочено
Захранващо напрежение-MAX (VSUP)	3.6V
Аналогов IC - друг тип	Аналогова верига
Височина седнала (макс)	1,18 мм
ROHS статус	ROHS3 съвместим

Диаграма на връзката на BNO055

Характеристики на BNO055

Прозрение на данните за експанзивна ориентация

Сензорът BNO055 се отличава със способността си да предоставя обширни данни за ориентация, обхващайки както кватерниони, така и ъгли на Ойлер.Това съоръжение е проводник за прецизно проследяване и контрол на движението, изключително уместно в полета като роботика, виртуална реалност и навигация.Трансформацията между тези два формата на данни изисква опит в ротациите и ъглови измервания, разширявайки спектъра на приложенията, при които прецизността е приоритизирана.

Сливане на усъвършенствани сензорни технологии

Сглобяване на усъвършенствани сензори, BNO055 измерва ускорението, скоростта на въртене и геомагнитните полета.Това обединяване засилва сливането на данни за сензорите, като дава по -точни и надеждни ориентационни изходи.Алгоритмите за синтез на сензора на чип облекчават изискванията за обработка, които обикновено се свързват с тези задачи, като по този начин оптимизират изчислителната ефективност и удължават живота на батерията.

Миниатюризиран дизайн с ефективно използване на мощността

Въпреки изчерпателните си възможности, компактният размер на BNO055 го прави подходящ за приложения с ограничена наличност на пространството.Неговото интелигентно управление на мощността модулира ефективно работата в електроенергийните спектри, като улеснява интеграцията му в различни електронни екосистеми.

Универсална съвместимост на напрежението

Настаняването на разнообразни нива на напрежение на BNO055 позволява приложението му в широк диапазон от настройки.Тази адаптивност е ценена в сценарии с различни източници на енергия.Много използват тази функция при проектиране на системи, които изискват както енергийна ефективност, така и висока производителност, постигайки плавна интеграция в множество платформи.

Приложения на BNO055

Сложни навигационни рамки

Сензорът BNO055 е с нетърпение интегриран в сложни навигационни рамки, където способността му да осигурява точна ориентация и проследяване на движението запалва напредъка в авангардни настройки.Тези възможности са важен актив за разработването на системи, подобряващи производителността, специално в динамични среди, характерни за безпилотни и автономни превозни средства.

Пионерска роботика

В роботизирания напредък сензорът BNO055 играе роля за постигане на точна координация и нюансирано движение.Подпомагайки процесите на пространствена осведоменост и вземане на решения, сензорът поддържа роботи, изпълняващи амбициозни задачи като манипулиране на обекти и укриване на препятствия.Доказателствата по време на развитието на системата показват, че с BNO055 роботите постигат повече течности и отзивчиви действия, засилвайки експоненциално тяхната ефективност.

Прецизно наблюдение на здравето

Иновациите в здравеопазването използват BNO055 за неговото умение в улавянето на подробни показатели за движение на тялото.Този сензор подобрява носимите здравни устройства, като дава възможност за проследяване на физическата активност и стойка, което поддържа както клинична грижа, така и индивидуално благосъстояние.Предлагайки постоянно точни данни, тези устройства улесняват информираните здравни решения.Насървените прозрения, извлечени от развитието, подчертават важността на прецизността на данните за подобряване на проактивните стратегии за управление на здравето.

Платформи с разширена реалност

BNO055 обогатява платформите за разширена реалност (AR), като позволява прецизното наслагване на цифровите артефакти, предлагайки потапящо изживяване.Неговото усъвършенствано проследяване на движението гарантира плавно и реалистично интегриране на виртуално съдържание, засилване на ангажираността и взаимодействието.Прозренията от тенденциите в сектора подчертават ролята на сензори като BNO055 в задвижването на AR приемането поради повишена интерактивност и потапяне.

Сравнение между BNO055 и BNO085

BNO055 и BNO085 са широко уважавани за получаване на подробни векторни данни относно ускорението, ъгловата скорост и магнитните полета.Тези способности поддържат различни приложения - от електроника до индустриални системи, но различните им характеристики влияят върху производителността в различни контексти.BNO085 се отличава с подобрения в сливането на сензора и обработката на данни, като включва възможности за разширено откриване и оптимизация.Тези усъвършенствания го правят ефективен в динамични среди, където се желае SWIFT отзивчивост и прецизност.Например, способността на сензора да се приспособява към внезапни промени в движението е близка до инстинктивния начин, по който човек може да измести теглото си, когато се движи с неравномерни основания.Сложните алгоритми на BNO085 служат като безценно ръководство в рамките на автономните превозни средства, непрекъснато калибрирайки избора на пътека на флуктуиране на условията на движение, демонстрирайки въздействието, което добре подбран сензор има върху подобряването на ефективността на системата в приложенията.

Докато BNO055 често се използва в стабилна среда, работата му в сложни сценарии често изисква допълнителни мерки или допълнителен софтуер, за да съответства на производителността, естествено предоставена от BNO085.Например, в носимо устройство, създаващо персонализирани режими на упражнения, базирани на анализ на движението, прецизността и адаптивността на BNO085 чрез намалена латентност и подобрена обратна връзка.Както BNO055, така и BNO085 предлагат значителни ползи от сензорната технология.Решението между тях трябва да се ръководи от задълбочено разбиране на техните уникални характеристики и исканията на конкретното приложение.

Информация за производителя BNO055

Bosch Sensortec, сегмент на Robert Bosch GmbH, е специализиран в разработването на усъвършенствани сензорни решения, базирани на MEMS.Тези сензори образуват основата на подобряване на смартфони, носими и IoT устройства, което им позволява да усещат и взаимодействат с тяхното обкръжение.През годините Bosch Sensortec олицетворява иновациите, като непрекъснато напредва в сместа от сензорни технологии и електроника.Технологията MEMS започна като специализирана област, но въпреки това трансформацията му драстично промени съвременната електроника.С Bosch Sensortec, който ръководи заряда, тези разработки са дали динамични решения, които подобряват производителността на устройството.Сложната конструкция на MEMS сензорите насърчава енергийно ефективната функционалност.Bosch Sensortec представя лидерството в иновациите на сензорите, базирани на MEMS, с пробиви, които преобразуват как устройствата взаимодействат с техните среди.Постоянните усилия за разтягане на границите на технологията подчертават перспективата сензорите да заемат все по -централна позиция в цифровия пейзаж.

DataSheet PDF

BNO055 таблици с данни:

BNO055 Продуктов флаер.pdf