на 2024/10/29 138

LMD18200T драйвер за роботика и автоматизация

LMD18200T е пряк, надежден 3A H-Bridge драйвер, използван в приложения за контрол на движението за DC и Stepper Motors.Тази статия обхваща дизайна, конфигурацията на ПИН и практическите приложения, като ви помага да разберете как отговаря на различни нужди от контрол.

Каталог

Въведение в LMD18200T

The LMD18200T е проектиран да направи контрола на движението направо и ефективен.Този 3A H-Bridge драйвер комбинира различни видове вериги в една структура, което му позволява да предоставя стабилни и надеждни резултати в редица приложения.Той може да задвижва както DC, така и Stepper Motors, което го прави универсален за много настройки.С върховата способност на тока, достигаща до 6A, LMD18200T се справя с задачи с лекота.Уникална характеристика на този модел е неговото сензор с ниска загуба, който помага за ефективно управление на изходния ток.Чрез включването както на биполярно, така и CMOS контрола заедно с DMOS захранващите устройства, този H-Bridge предлага компактен и рационализиран дизайн, който все още обхваща всички основни функции на моторно шофиране, без да се нуждае от допълнителни компоненти.Независимо дали се използва в роботика, принтери или автоматизирани машини, LMD18200T е създаден за опростяване на приложенията за контрол на движението.

ПИН конфигурация на LMD18200T

ПИН ОПИСАНИЯ

• Вход за зареждане 1

Този щифт има за цел да свърже кондензатор за зареждане за първата половина на H-моста.Обикновено между този щифт и щифт 2 (изход 1) се препоръчва 10 nf кондензатор.Тази връзка помага да се поддържа стабилността на веригата и поддържа ефективен поток на тока.

• Изход 1

Като изход за първата половина на H-моста, този щифт се справя с мощността, насочена към двигателя.Той работи заедно с изход 2 (щифт 10), за да контролира движението на двигателя и да регулира скоростта му въз основа на входните команди.

• Въвеждане на посока

Този щифт насочва въртенето на двигателя, като контролира потока на ток между изход 1 и изход 2. Регулирането на нивото на логиката на този щифт променя посоката на въртене, което позволява прецизно управление на движението и отзивчивостта на двигателя.

• Вход на спирачката

Входът на спирачката ви позволява незабавно да спрете двигателя, като скъсявате неговите терминали.За да активирате спирането, задайте този щифт на високо ниво на логика и се уверете, че входът на PWM (Пин 5) също е висок.Ако искате да изключите всички изходни транзистори, задайте както спирачка, така и PWM на специфични нива на логика.Този дизайн помага да се предотврати случайно движение, когато двигателят трябва да остане неподвижен.

• Вход на PWM

Този щифт се използва за контрол на скоростта на двигателя чрез модулация на ширината на импулса (PWM).Чрез регулиране на формата на сигнала и координиране с входа на посоката (ПИН 3), можете да регулирате скоростта на двигателя безпроблемно, което позволява прецизни корекции за различни приложения.

• срещу захранване

Това е основният вход за захранване, осигуряващ необходимото напрежение за работа на LMD18200T.Той поддържа общите енергийни нужди на веригата, поддържайки функциите на двигателя и контрола.

• Наземна връзка

Този заземен щифт служи като път за връщане на тока, завършвайки веригата.Освен това е вътрешно свързан към раздела за монтаж, като помага за стабилизиране на веригата и намаляване на шума.

• Текущ изход на смисъл

Този щифт извежда сигнал за сензор, осигурявайки начин за наблюдение на тока, който тече през двигателя.Проследявайки този изход, можете да прецените производителността на двигателя и да се уверите, че той остава в рамките на безопасни работни нива.

• Изход на термичен флаг

Изходът на термичния флаг сигнализира, когато температурата на чипа достигне висок праг, обикновено около 145 ° C.Този сигнал ви позволява да предприемате превантивни действия за управление на прегряване и защита на веригата.

• Изход 2

Това е изходът за втората половина на H-моста.Той работи в синхрон с изход 1, за да задвижва двигателя, като регулира движението си въз основа на входните команди.Той играе централна роля за осигуряване на балансиран контрол и за двете посоки на въртене на двигателя.

• Вход за Bootstrap 2

Подобно на Bootstrap 1, този щифт се свързва с кондензатор за Bootstrap за втората половина на H-моста.Използването на препоръчителния кондензатор помага за поддържане на постоянен ток и повишава работата на тази част от веригата.

Информация за CAD модел LMD18200T

Символ LMD18200T

LMD18200T отпечатък

LMD18200 3D модел

Приложения на LMD18200T

DC и стъпкови моторни устройства

LMD18200T е идеален за стартиране както на DC, така и Stepper Motors.Неговият дизайн на H-Bridge, комбиниран с функции като текущ сензор и управление на посоката, го позволява да осигурява гладка, контролирана мощност.Тази настройка работи добре в настройки, където се нуждаете от надеждна работа на двигателя с минимални корекции.

Сервомеханизми за позиция и скорост

В сервомеханизмите този драйвер помага да се управлява както позицията, така и скоростта, като държи двигателите да отговарят на промените в въвеждането.Прецизният контрол на LMD18200T върху посоката и скоростта на двигателя го прави силен избор за приложения, изискващи точно позициониране, като в автоматизирани машини.

Фабрични роботи за автоматизация

За индустриалните роботи LMD18200T предлага контрола и стабилността, необходими за повтарящо се, точно движение.Възможността му да се справи с високите пикови токове и да превключва указанията плавно отговаря на нуждите на роботизирани системи, които изпълняват прецизни, автоматизирани задачи.

Числено контролирани машини

В CNC машините точността е ключова, а финият контрол на LMD18200T върху скоростта на двигателя и посоката поддържа тази нужда.Стабилният му изход и способността да се справя с по -високи токове го правят подходящ вариант за тези машини, които често работят непрекъснато и изискват постоянна работа.

Компютърни принтери и плантатори

Този драйвер е полезен в устройства като принтери и парцели, където помага да се насочи вниманието на частите.Контролните възможности на LMD18200T позволяват гладка и точна работа, като гарантира, че качеството и надеждността са необходими в тези приложения за печат.

Алтернативи на LMD18200T

• LMD18200T-NOPB

Дизайн и схема на верига LMD18200T

Типично приложение на веригата за LMD18200T

В типичните приложения LMD18200T работи, за да поддържа постоянен ток на двигателя, когато надминава зададено ниво.Това се постига чрез временно прилагане на нулево напрежение върху двигателните терминали, което позволява на тока да се регулира около целево средно ниво.Този дизайн не само поддържа гладко двигателят работи безпроблемно, но също така помага да се предотврати прегряване или прекомерно износване.Свързан LM555 таймер обработва продължителността на офпериода, използвайки обикновен резистор и сдвояване на кондензатора, за да се регулира този момент.Веригата работи в режим на знака/величината, метод, който осигурява прецизен контрол върху скоростта и посоката на двигателя.Тази настройка позволява на LMD18200T ефективно да балансира изхода на мощността и производителността на двигателя, което го прави надежден избор за различни нужди за управление на двигателя.

Фиксиран контрол извън времето

Превключване на формите на вълната

LMD18200T Физически размери

Технически спецификации за LMD18200T

Технически спецификации, атрибути, параметри и сравними части за Texas Instruments LMD18200T

Тип	Параметър
Състояние на жизнения цикъл	NRND (последно актуализирано: преди 4 дни)
Монтиране	През дупка
Тип монтаж	През дупка
Пакет / случай	TO-220-11 (формирани клиенти)
Брой щифтове	11
Работна температура	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Опаковане	Тръба
JESD-609 код	E0
Статус на част	Не за нови дизайни
Ниво на чувствителност към влага (MSL)	1 (неограничен)
Брой терминации	11
ECCN код	EAR99
Терминални завършек	Калай/олово (SN/PB)
Приложения	Обща цел
Напрежение - Захранване	12V ~ 55V
Позиция на терминала	Zig-Zag
Захранващо напрежение	42V
Номер на базовата част	LMD18200
Функция	Драйвер - Напълно интегриран, контролен и захранващ етап
Изходно напрежение	55V
Максимален изходен ток	3A
Брой канали	2
Интерфейс	Паралел
Оперативен ток на захранване	13ma
Изходна конфигурация	Ниска страна (2)
Разсейване на мощността	3W
Максимално изходно напрежение	55V
Входни характеристики	Стандарт
Напрежение - натоварване	12V ~ 55V
Изходният пиков ток лимит-нон	6а
Вградени защити	Преходни;Термично;Под напрежение
Посока на потока на изходния ток	Мивка за източник
Тип на двигателя - AC, DC	Четка DC
Тип на двигателя - стъпка	Биполярна
Достигнете до SVHC	Без SVHC
Втвърдяване на радиация	Не
ROHS статус	Съвместим не-ROHS
Олово безплатно	Съдържа олово

Сравнение на подобни части

Номер на част	LMD18200T	LMD18201T
Производител	Тексас инструменти	Тексас инструменти
Пакет / случай	TO-220-11 (формирани клиенти)	TO-220-11 (формирани клиенти)
Брой щифтове	11	11
Максимално изходно напрежение	55 v	-
Изходно напрежение	55 v	55 v
Захранващо напрежение	42 v	42 v
Втвърдяване на радиация	Не	Не
Ниво на чувствителност към влага (MSL)	1 (неограничен)	1 (неограничен)
Брой терминации	11	11
Преглед Сравнете	LMD18200T срещу LMD18201T

DataSheet PDF

LMD18200T лист с данни:

Lmd18200t.pdf

LMD18201T лист с данни:

Lmd18201t.pdf

Често задавани въпроси [FAQ]

1. За какво се използва LMD18200T?

LMD18200T е 3A H-Bridge драйвер, създаден специално за задачи за контрол на движението.Обикновено се използва за задвижване на DC и Stepper Motors, което го прави подходящ за различни приложения, които изискват прецизен контрол върху движението и скоростта на двигателя.Дизайнът му съчетава компоненти за управление и захранване, което го прави универсален и ефективен за обработка на нуждите на моторни системи.