на 2024/11/12 64

LSM9DS1TR 9-осен сензор: Pinout, спецификации и лист за данни

Тази статия разглежда LSM9DS1TR, мощен сензор за движение, който опакова три важни инструмента в един: 3D акселерометър, жироскоп и магнитометър.Заедно тези части работят за проследяване на движението с впечатляваща точност.Сензорът може да се свърже по няколко различни начина чрез I2C или SPI, което улеснява използването си в широк спектър от проекти.Той е идеален за неща като роботи, фитнес тракери и интелигентни навигационни системи.В тази статия ще се потопим в това, което прави LSM9DS1TR толкова специален и защо помага да се натисне технологията за чувствителност към движение към вълнуващи нови висоти.

Каталог

Какво е LSM9DS1TR?

The LSM9DS1TR представлява авангарден сензор модул, обхващащ 3D акселерометър, 3D жироскоп и 3D магнитометър.Тези интегрирани сензори улесняват подробния анализ на движението и ориентацията, осигурявайки уникално сливане на функционалности, които се грижат за множество приложения.С опциите за свързаност през I2C, работещи до 400 kHz или SPI интерфейси, той може безпроблемно да се адаптира към различни комуникационни протоколи, опростявайки интеграцията в различни технологични екосистеми.Проектирано да функционира ефективно в рамките на температурен спектър от -40 ° C до +85 ° C, устройството продължава да се изпълнява последователно при тежки условия на околната среда, като получава доверие в индустриите, където се оценява надеждната ефективност.Включването на тези три сензора отваря врати в множество полета, включително електроника, роботика и носима технология.В електрониката прецизното проследяване на движението може да повиши игрите или преживяванията на виртуалната реалност, предлагайки по -гладки и по -интуитивни взаимодействия, които завладяват сетивата.Роботиката се възползва от точната ориентация и откриване на движение, които са централни за успешната навигация и взаимодействието между околната среда.Носещата технология получава предимство от компактността на LGA опаковката, подхранвайки създаването на леки и дискретни устройства.

Конфигурация на LSM9DS1TR PIN

Характеристики на LSM9DS1TR

Възможности за откриване на много канали

Сензорът LSM9DS1TR се откроява с разнообразните си канали за откриване, отваряйки врати към множество сценарии на приложение.Той поддържа регулируеми пълни мащаби за ускорение, вариращи от ± 2 до ± 16 g, магнитни полета от ± 4 до ± 16 гаус и ъглова скорост от ± 245 до ± 2000 dps, като показва широк спектър на гъвкавост.16-битовият изход с висока разделителна способност осигурява прецизност, привеждане в съответствие с разнообразните нужди на електрониката и индустриалния сектор.Тази гъвкавост често изпълнява желанието за адаптивност в динамични среди.

Опции за интерфейс и управление на мощността

С поддръжка както за I2C, така и за SPI интерфейси, този сензор се адаптира към редица протоколи за комуникация, отговаряйки на разнообразните изисквания за интеграция.Той функционира върху аналогово захранващо напрежение между 1.9V и 3.6V, като се съобразява без различни настройки и условия на мощност.Режимите на пестене на мощност повишават ефективността му, което се оказва изгодно в устройствата с захранване на батерията.Подчертаването на енергийната ефективност резонира с усилията за удължаване на живота на устройството и намаляване на оперативните разходи, облекчение за заинтересованите страни, свързани с устойчивостта.

Разширени функционални функции

Функциите на сензора включват програмируеми прекъсвания и вграден сензор за температура, подобряване на взаимодействието на системата и мониторинг на околната среда.Характеристики като FIFO и откриване на движение поддържат сложна обработка на данни и анализ на времето, предлагайки представа за динамичните движения.Тези функционалности могат да предизвикат усещане за постижение за авангардни решения.

Спазване на стандартите за околната среда

Прилепвайки към стандартите на ECOPACK®, LSM9DS1TR се привежда в съответствие с екологично внимателни производствени практики.Това не само отговаря на регулаторните показатели, но и се грижи за нарастващото търсене на устойчиви технологии.Възприемането на екологично отговорни компоненти може да представлява отдаденост на корпоративната социална отговорност.

Блокова схема на LSM9DS1TR

Алтернативи на LSM9DS1TR

Номер на част	Производител	Пакет / случай	Брой щифтове	Мин захранващо напрежение	Захранващо напрежение	Максимално захранващо напрежение	Работна температура	Тип изход	Тип монтаж
ICM-30630	TDK Invensence	24-TFLGA модул	24	2.4 v	3 v	3.6 v	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Повърхностно монтиране
LSM330TR	Stmicroelectronics	24-TFQFN модул изложена подложка	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Повърхностно монтиране

Технически спецификации на LSM9DS1TR

Тип	Параметър
Състояние на жизнения цикъл	Активен (последно актуализирано: преди 7 месеца)
Тип монтаж	Повърхностно монтиране
Повърхностно монтиране	Да
Работна температура	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Статус на част	Активен
Брой терминации	24
HTS код	8542.39.00.01
Терминална форма	Дупе
Брой функции	1
Терминална стъпка	0,43 мм
Номер на базовата част	LSM9D
Максимално захранващо напрежение	3.6V
Аналогов IC - друг тип	Аналогова верига
Дължина	3,5 мм
Фабрично време за изпълнение	16 седмици
Пакет / случай	24-TFLGA модул
Брой щифтове	24
Опаковане	Изрязана лента (CT)
Ниво на чувствителност към влага (MSL)	3 (168 часа)
ECCN код	EAR99
Позиция на терминала	Отдолу
Пиковата температура на презареждане (CEL)	Не е посочено
Захранващо напрежение	2.2V
Time@Peak Reflow Temperate-Max (и)	Не е посочено
Тип изход	I2C, SPI
Мин захранващо напрежение	1.9V
Тип сензор	Акселерометър, жироскоп, магнитометър, температура, 9 Ос
Височина седнала (макс)	1,027 мм
Ширина	3 мм
Достигнете до SVHC	Без SVHC
ROHS статус	ROHS3 съвместим
Олово безплатно	Олово безплатно

Диаграма на електрически връзки

Електрически характеристики на LSM9DS1TR

Символ	Параметър	Условия за изпитване	Мин.	Typ.(1)	Макс.	Единица
Vdd	Захранващо напрежение		1.9		3.6	V
Vdd_io	Захранване на модула за I/O		1.71		VDD+0.1	V
Idd_xm	Текуща консумация на акселерометъра и магнитното сензор в нормален режим (2)			600		µA
Idd_g	Консумацията на ток на жироскоп в нормален режим (3)			4		Ма
Отгоре	Работен температурен диапазон		-40		85	° C.
Trise	Време за повишаване на захранването (4)		0,01		100	MS
Twait	Времето закъснение между VDD_IO и VDD (4)		0		10	MS

Абсолютни максимални оценки на LSM9DS1TR

Символ	Оценки	Максимална стойност	Единица
Vdd	Захранващо напрежение	-0.3 до 4.8	V
Vdd_io	I/O пинове захранват напрежението	-0.3 до 4.8	V
Вин	Входно напрежение на всеки контролен щифт (включително CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0,3 до vdd_io +0.3	V
AUNP	Ускорение (всяка ос)	3000 за 0,5 ms	g
		10 000 за 0,1 ms	g
Меф	Максимално изложено поле	1000	Гаус
ESD	Електростатична защита от изхвърляне (HBM)	2	kv
TSTG	Температурен диапазон на съхранение	-40 до +125	° C.

LSM9DS1TR последователност за захранване

Времето за захранване за това устройство включва няколко стъпки за осигуряване на надеждна работа.Първо, времето за покачване (наречено "триоза") е периодът, който отнема захранващото напрежение (VDD_IO) да се увеличи от 10% на 90% от крайната му стойност.Това време за повишаване трябва да бъде внимателно контролирано, така че линиите на I/O да могат да се стабилизират, преди основното работно напрежение (VDD) да започне да се увеличава.След като VDD_IO достигне 90% от целевата си стойност, има необходимо време за забавяне, наречено „Twait“.Това забавяне позволява на I/O и логиката на интерфейса да се утаят под стабилно напрежение на захранването, преди VDD да започне да се увеличава.Периодът на Twait е важен за избягване на грешки в конфигурацията или потенциални щети, тъй като предотвратява захранването на основната логика и паметта твърде рано.

След Twait, основното напрежение VDD може да започне да се увеличава безпроблемно, докато достигне своето работно ниво.Това нарастване трябва да е постепенно, за да се предотврати всякакви шипове на напрежение, които могат да нарушат вътрешните вериги на устройството.И накрая, след като и VDD_IO и VDD достигнат стабилни нива, инициализацията на устройството може да започне.Тази стъпка включва настройка на вътрешни регистри, калибриране на сензори и конфигуриране на комуникационни протоколи според нуждите.Следването на тези стъпки помага да се гарантира, че устройството работи надеждно в рамките на определените си електрически и оперативни граници.За конкретни подробности или стойности за триоза и twait вижте листа за данни или референтно ръководство, предоставено от производителя.

Режими на работа на LSM9DS1TR

Модулът LSM9DS1 сензор, който включва както акселерометър, така и жироскоп, може да работи в различни режими въз основа на нуждите на приложението.В режим само на акселерометър само акселерометърът е активен, докато жироскопът остава навън, което го прави полезен за измерване на линейното ускорение, като същевременно запазва мощността.В комбиниран режим както акселерометърът, така и жироскопът са активни и се изпълняват при една и съща скорост на изходни данни (ODR), което е идеално за приложения, които се нуждаят от цялостно проследяване на движението, като дронове, носими устройства или други умни устройства, които разчитат на точна ориентация, данни за позиция и движение.

Приложения на LSM9DS1TR

Системи за навигация и управление на закрито

Последните разработки в навигационните системи на закрито доведоха до забележителен напредък, предлагайки прецизно проследяване на местоположението и безпроблемна интеграция с интелигентна среда.Тази технология променя начина, по който хората се движат през пространства, докато усъвършенстват точността на интелигентните домашни интерфейси.Подробният процес на картографиране на вътрешната среда улеснява по -плавното взаимодействие, особено изгодно в сложни пространства като големи търговски центрове, летища и здравни заведения.Тук прецизната навигация повишава удовлетвореността и повишава оперативната ефективност.Тези среди могат да бъдат доста завладяващи и емоционално ангажиращи, което прави подобни подобрения още по -ценни.

Интелигентен интерфейсен контрол

Технологията за контрол на интелигентния интерфейс осигурява гъвкавост и достъпност чрез сложни жестове и гласови команди.Неговата практичност в ежедневието е очевидна в различни приложения, включително осветителни системи, климатичен контрол и управление на сигурността.Напредъкът в тази област разполага с алгоритми за адаптиране на обучението, които приспособяват отговорите на предпочитанията, добавяйки слой на персонализиране и ефективност при контролиране на интелигентни устройства.Илюстративен пример е използването на адаптивни интерфейси в интелигентни термостати, които се настройват въз основа на научени процедури, като по този начин се поддържа баланс между удобството и енергийното опазване.

Разпознаване на жестове

Технологията за разпознаване на жестове постоянно се подобрява, което води до по -прецизни и отзивчиви взаимодействия.Този напредък поддържа гладки приложения, които варират от устройства с разширена реалност (AR) до виртуални асистенти.В игрите разпознаването на жестове трансформира взаимодействието на плейъра с виртуални среди.Разработването на мултимодални системи, които съчетават разпознаване на жестове с разпознаване на глас и лице, представлява постоянен напредък към по-органични и безпроблемни машинни взаимодействия.

Игри и динамично взаимодействие

Игралната индустрия води в приемането на технология, която улеснява динамичното взаимодействие, като значително обогатява опита на геймплея.Включването на технологията за чувствителност към движението е започнало новаторски промени, което позволява по-ангажиращо и физическо изживяване на игри.С напредването на технологията потенциалът нараства за по -сложни и интерактивни игрови преживявания, смесвайки реални и виртуални елементи.Тази тенденция е очевидна при нарастващото използване на VR и AR в игрите, предлагайки на играчите не само забавления, но и платно за креативност и иновации.

Пакет LSM9DS1TR

Информация за производителя LSM9DS1TR

LSM9DS1TR, чудо на микроелектрониката, изработена от Stmicroelectronics, въплъщава безпроблемната интеграция на авангардна технология на системата върху чип в разнообразни приложения.Този модул комбинира функциите на акселерометър, жироскоп и магнитометър, разширявайки възможностите за чувствителност към движение за всичко-от ежедневните джаджи до сложни индустриални системи.Stmicroelectronics се отличава в изработването на ефективни и високоефективни решения, като непрекъснато напредва на полето чрез безмилостни начинания за изследвания и разработки.Глобалното влияние на компанията е белязано от отдаденост на устойчивостта и високите стандарти, доставяйки вериги и сензори, които се адаптират към динамичните промени в нуждите на пазара.

DataSheet PDF

LSM9DS1TR листове за данни:

2.73khz.pdf

2.73khz.pdf

Цилиндрични държачи на батерията.pdf

ICM-30630 таблици с данни:

Цилиндрични държачи на батерията.pdf

Цилиндрични държачи на батерията.pdf

LSM330TR таблици с данни:

Цилиндрични държачи на батерията.pdf

2.73khz.pdf

Цилиндрични държачи на батерията.pdf