Ръководство за стъпкови моторни проводници - цветни кодове, методи на окабеляване

Когато за първи път влезете в контакт със стъпка мотор, ще забележите, че двигателят има няколко различни цветни проводници.Тези цветове не са избрани на случаен принцип, но следват конкретни индустриални стандарти, за да помогнат на техниците бързо да идентифицират и правилно свързват моторните бобини.Въпреки че може да има леки разлики между производителите, повечето цветни кодове на стъпковия двигател са донякъде универсални.В тази статия ще обсъдим цветните кодове, методите на окабеляване и как да идентифицираме фазите на стъпковите двигатели.

Каталог:

1. Какво представляват цветните кодове на тел на стъпковия мотор?

Stepper Motors показват как намотките са свързани от техните цветни кодове на проводника.Често различни производители могат да използват различно цветно кодиране, но в по -голямата си част тези цветни кодове следват стандартни конвенции в индустрията.Разбирането на тези цветни кодове е първата стъпка за постигане на оптимална производителност от вашия двигател.

2. Код на цвета на тел на стъпковия мотор

Цветните кодове на тел на стъпковия мотор са ключови за постигане на правилни връзки, особено в приложения, които изискват прецизен контрол на движението на двигателя.Докато цветните кодове могат да варират леко от производителя до производителя, повечето следват някаква форма на индустриален стандарт.

Когато свързвате стъпковия двигател, първо трябва да определите кои проводници са „сдвоени“.Тези двойки обикновено съответстват на различни намотки на двигателя, като намотка "A" и намотка "B".На практика това може да означава идентифициране на цветното кодирани проводници, свързани към специфични намотки.Например:

Червените и сините проводници обикновено се обозначават като положителни връзки за A бобината и B бобина съответно.

Зеленото и черното съответстват съответно на отрицателните полюси на тези намотки.

Когато работите, не е нужно да обръщате твърде много внимание на черния/зелен или зелен/черен щифт, по -важно е правилно да сдвоявате проводниците със същата функция.Например, поставянето на всички положителни проводници (червено, синьо) от едната страна и всички отрицателни проводници (зелено, черно) от другата страна ще ви помогне да се опрости процесът на окабеляване и да намали грешките.

3. Как да свържете проводниците на стъпковия двигател

Методът на окабеляване на стъпковия двигател директно определя неговата производителност и приложимите сценарии.Разбирането на специфичните приложения и техническите детайли на различните конфигурации на окабеляване е от ключово значение за постигането на оптимални двигателни характеристики.По -долу е подробен анализ на три често срещани метода на окабеляване на стъпковия двигател:

4-проводник стъпков мотор

4-проводниците на стъпковите двигатели са най-често срещаната конфигурация, особено за приложения, които не изискват прекомерна сложност.Всяка фаза (A и B) има два проводника, обикновено обозначени A и A ', B и B'.

Когато правите връзки, е от ключово значение да намерите двата проводника за всяка фаза и да ги свържете правилно със съответния изход на драйвера.Това, което е интуитивно в тази конфигурация, е неговата простота, не е нужно да се притеснявате за централни кранове или допълнителни усложнения на окабеляването.Най-често срещаната грешка е да свържете неправилно проводниците A-фаза и B-фаза, което може да накара двигателя да вибрира или да се върти в грешна посока.

6-проводник стъпков мотор

Изграждането на 6-проводници Stepper Motors е подобна на 4-проводниците, но 6-проводниците стъпкови двигатели добавят централни кранове във всеки край на всяка фаза, което позволява използването на униполярно окабеляване в някои конфигурации, което може да осигури по-голяма съпротивление при ниски скорости.въртящ момент.

Определянето на централните кранове и решаването дали да ги използвате е от ключово значение за този тип окабеляване.Когато не използвате централния кран, можете просто да го оставите празен и да използвате 6-проводния двигател като 4-проводник двигател, но правилно да идентифицирате кои проводници са централни проводници за докосване е задължително, за да избегнете грешки в свързването.

8-проводник стъпков мотор

8-проводниците на Stepper предлагат максимална гъвкавост за оптимизиране на характеристиките на скоростта и въртящия момент на двигателя чрез различни конфигурации (серия или паралелни).Предизвикателството с окабеляването на 8-проводната конфигурация е решаването на най-добрия метод на окабеляване.Конфигурацията на серията осигурява по -висок въртящ момент за сметка на скоростта, докато паралелната конфигурация прави обратното.За приложения, които изискват фина настройка на двигателните характеристики, разбирането и прилагането на тези конфигурации, може да изисква по -подробни електрически знания.

4. Защо трябва да знаете цвета на проводниците на стъпковия двигател

Цветът на проводника на стъпковия двигател не е просто обикновен цветен знак, но всеки цвят има специфично значение, което е пряко свързано с операционната ефективност и контрола на посоката на двигателя.Овладяването на тези цветни кодове е основата за гарантиране, че стъпковият двигател може да работи в съответствие с изискванията за проектиране.Грешните връзки за окабеляване могат да причинят повреда на функцията на двигателя или дори да повредят двигателя.

5. Как да идентифицираме фазите на стъпковия двигател - двойки намотки

Правилната функция на стъпковия двигател разчита на точността на сдвояването на телта.Понякога цветовият код може да бъде неточен или да стане труден за четене в двигател за стареене, в този момент е необходимо да се разчита на по -директни физически тестове, за да се идентифицира двойката на бобината.Можете да сдвоявате проводниците на стъпковия двигател по два начина:

Използвайте мултицет за откриване на съпротива

Разберете основните принципи на тестване на съпротива:

Двата проводника на всяка фаза трябва да показват малко количество съпротивление (обикновено няколко ома) между тях, което показва, че те са свързани към една и съща намотка.Обратно, проводниците между различните фази не трябва да имат съпротивление (т.е. няма приемственост).

Конкретни стъпки:

Задайте мултицета на настройката за съпротивление.

Измерете съпротивлението между двете линии, които изглежда са във фаза.

Запишете стойността на съпротивлението на всяка двойка проводници, за да потвърдите дали те принадлежат към една и съща фаза.Обикновено телените двойки от една и съща фаза ще показват сходни стойности на съпротивление, като 2,8 ома за двигател XYZ и 2,6 ома за двигател на екструдер.

Механично тестване на фазите на стъпковия двигател

Как да управлявам теста на оста на въртене:

С двигателя, който не е свързан към нито един източник на задвижване или захранване, ръчно завъртете вала на двигателя и почувствайте съпротивлението на свободното му въртене.

Изберете чифт проводници за късо съединение и опитайте отново да завъртите вала на двигателя.

Ако съпротивлението на въртящия се вал се увеличи значително, това означава, че двата проводника принадлежат към една и съща фаза;Ако съпротивлението не се променя значително, изключете двойката проводници, изберете друга двойка и опитайте отново.

При извършване на теста на въртящата ос, операторът ще почувства ясна разлика в усещането.Когато проводниците са скъсени правилно, съпротивлението на вала ще се увеличи поради промените в магнитното поле, което ще даде на оператора ясна физическа обратна връзка, която е много интуитивна.Този тест не само потвърждава, че проводниците са от една и съща фаза, но също така предоставя обща индикация за целостта на намотката.

6. Какво ще се случи, ако стъпковият мотор не бъде свързан правилно?

Моторът не се върти:

Стъпковият двигател трябва да получи ток през драйвера си в определена последователност и напрежение, за да задвижва.Ако проводниците не са правилно свързани към съответните задвижващи клеми, токът не може да тече през намотките на двигателя, предотвратявайки стартирането на двигателя.

Грешка при въртене на двигателя:

Въртенето на стъпковия двигател зависи от последователността на активиране на намотките му.Ако проводниците на двете двойки бобини са заменени, това ще доведе до грешна фазовата последователност, което ще доведе до завъртане на двигателя в грешна посока.

Засечене на двигателя или вибрации:

Нестабилните или разхлабени телени връзки ще повлияят на стабилността на тока, получен от двигателя, което ще доведе до неравномерно двигателя, проявяващ се като заглушаване или вибрация.

Прегряване на двигателя:

Грешките в окабеляването могат да причинят прекомерен ток в намотките на двигателя или неправилна фазова последователност.Дългосрочната работа ще генерира прекомерна топлина, което ще доведе до повишаване на температурата на двигателя, което може да повреди изолационния слой или други компоненти.

Повреда на двигателния контролер:

Ако неправилното окабеляване води до късо съединение, голям мигнен ток може да повреди електронните компоненти на двигателния контролер.

7. Обобщение

Разбирането и правилно прилагането на цветовите кодове на стъпковия мотор и техниките на окабеляване е важно знание, за да се гарантира производителността на двигателя и безопасната работа.Правилните знания и умения са от ключово значение за предотвратяване на повреда на оборудването и подобряване на оперативната ефективност.Те са и движещата сила за технологични иновации и практическо развитие.Ако искате да знаете повече за Stepper Motors или имате въпроси, не се колебайте да се свържете с нас.

Често задавани въпроси [FAQ]

1. Какво се случва, ако стъпковият двигател е свързан неправилно?

Ако стъпковият мотор не е свързан правилно, той може да причини различни проблеми.Първо, двигателят може изобщо да не работи, защото токът не преминава правилно през бобините на двигателя.Второ, двигателят може да работи назад или да се върти в грешна посока, поради фазовата последователност между намотките, които се качват назад.Още по -лошото е, че двигателят може да вибрира, загрява или дори изгаря, ако проводниците са свързани неправилно, причинявайки късо съединение или претоварване.

2. Трябва ли да се заземяват стъпковите двигатели?

Самите Stepper Motors обикновено не е необходимо да се основават, тъй като техните захранвания и шофьори обикновено вече включват правилното заземяване.Въпреки това, заземяването е необходима мярка за безопасност, особено в голямото механично оборудване и гарантирането, че всички електрически системи са заземени, предотвратява случайни токови удари и електрически смущения.

3. Как мога да разбера дали стъпковият мотор е униполярен или биполярен?

Основната разлика между еднополярен стъпка и биполярен стъпков двигател е начинът, по който се карат намотките и изискванията на задвижването.Униполярните двигатели имат централен кран, който може да бъде свързан отделно, докато биполярните двигатели нямат централен кран и двата края на техните бобини трябва да бъдат контролирани от водача.

4. Какви са положителните и отрицателните полюси на стъпковия мотор?

Идентифицирането на положителните и отрицателните полюси на стъпковия двигател обикновено се отнася до това как се задвижва двигателят, особено в биполярни двигатели.Единият край на всяка намотка е положителен, а другият е отрицателен.