TB6600HG драйвер на стъпковия двигател: Спецификации, функции и приложения
Каталог
TB6600HG Описание
TB6600HG е PWM Chopper тип биполярно биполярно синусоидален двигател на мотора.Той може да постигне контрол напред и обратното въртене през 2-фаза, 1-2-фаза, W1-2-фаза, 2W1-2-фаза и 4W1-2-фазови режими на възбуждане.2-фазни биполярни стъпкови двигатели се задвижват единствено от сигнал с часовник с нисък вибрация, високоефективен часовник.
Алтернативи и еквиваленти:
• TB6600FG
• L6258EX
Спецификации на TB6600HG
• Статус на част: Активен
• Опаковка: Тава
• Пакет / случай: HZIP-25
• Производител: Toshiba
• Оперативен ток за доставка: 4.2 mA
• Работно напрежение на захранването: 2 V до 5.5 V
• Оценка на напрежението на натоварване: 8 V до 42 V
• Брой резултати: 2 изхода
• PD - Разсейване на мощността: 40 W
• Стил на монтаж: през дупка
• Дължина на пакета/ширина/височина: 29,3 мм (макс.) /4.5mm/15.7mm
• Категория на продукта: Контролери и драйвери за движение / запалване на двигателя / запалване
Работни условия на TB6600HG
(TA = -30 ° C до 85 ° C)
Забележка: Два VCC терминала трябва да бъдат програмирани едно и също напрежение.Максималният ток на работния диапазон не може да се провежда непременно в зависимост от различни условия, тъй като изходният ток е ограничен от PD за разсейване на мощността.Не забравяйте да избягвате използването на IC в състоянието, което би довело до надвишаване на температурата TJ (avg.) = 107 ° C.
Напрежението на захранването от 42 V и изходният ток от 4,5 A са максималните стойности на работен диапазон.Моля, проектирайте веригата с достатъчно дератиране в този диапазон, като разгледате вариацията на захранването, външното съпротивление и електрическите характеристики на ИК.В случай на превишаване на напрежението на захранването от 42 V и изходния ток от 4,5 A, IC няма да работи нормално.
Как да свържа TB6600HG към системата за управление?
Връзка за захранване: Първо, не забравяйте да осигурите подходящо захранване на TB6600HG.Когато захранвате TB6600HG, обикновено трябва да свържете два пина: VCC (положително захранване) и GND (заземен проводник).VCC щифтът е отговорен за осигуряването на напрежението, необходимо за задвижване на чипа, докато GND щифтът служи като референтно ниво на земята.Трябва да гарантираме, че захранването е стабилно и отговаря на спецификациите на TB6600HG.
Връзка на сигнала: Според специфичните нужди на системата за управление, ние трябва да свържем контролния сигнал към съответния щифт на чипа за драйвери на TB6600HG.Тези контролни сигнали обикновено включват сигнали за контрол на посоката и стъпка импулсни сигнали и т.н., които са отговорни за инструктирането на начина, по който двигателят действа, включително посоката на въртене и скоростта на въртене.
Връзка на двигателя: Трябва да бъдем особено внимателни, когато свързваме двигателя към чипа за драйвери на TB6600HG.Двата проводника на двигателя, обикновено червени и черни, представляват съответно положителните и отрицателните полюси на двигателя.Червеният проводник обикновено се свързва към положителния терминал на двигателя, докато черният тел се свързва към отрицателния терминал.
Връзка за обратна връзка (незадължителна): Ако е енкодер се използва за контрол на обратната връзка, ние също трябва да свържем изходния сигнал на енкодера към системата за управление.Това обикновено включва изходите на фаза А, фаза В и фаза Z (ако е налично).
Заземяване: Трябва да гарантираме, че общият заземен провод на цялото оборудване е свързан правилно, за да избегнем смущения и повреди.
Настройки за инициализация: След приключване на връзката, трябва да инициализираме настройките на TB6600HG, за да гарантираме, че тя работи правилно.Това може да включва настройване на текущи ограничения, режими на стъпка и т.н.
Функции на продукта TB6600HG
• Приемете увеличен радиатор за добро разсейване на топлина
• Инструкциите за настройка на подразделението се отпечатват на гърба на дъската
• С функция за защита на късо съединение, безгрижна употреба, безгрижна употреба
• Приемане на 6N137 високоскоростно оптично свързване, за да се осигури висока скорост без загуба на синхронизация
• Изходният ток е безком
• Използване на общ режим на въвеждане на анод, има два входни терминала, което прави окабеляването по -удобно
ПИН конфигурация на TB6600HG
Описание на функцията на TB6600HG
Настройки за възбуждане
Режимът на възбуждане може да бъде избран от следните осем режима, използвайки входовете M1, M2 и M3.Когато входовете M1, M2 или M3 са изместени по време на работа на двигателя, нов режим на възбуждане инициира от началния режим, като потенциално нарушава непрекъснатостта на изходната форма на вълната.
Забележка: За да промените вълнуващия режим чрез промяна на M1, M2 и M3, не забравяйте да зададете m1 = m2 = m3 = l или m1 = m2 = m3 = h.
Режим на готовност
Режимът на работа се премества в режим на готовност при условие M1 = M2 = M3 = L или M1 = M2 = M3 = H. Консумацията на енергия се свежда до минимум чрез изключване на всички операции, с изключение на защитата на работата.В режим на готовност изходният терминал Mo е Hz.Режимът на готовност се освобождава чрез промяна на състоянието на m1 = m2 = m3 = l и m1 = m2 = m3 = h в друго състояние.Входният сигнал не се приема за около 200 μs след освобождаване на режима на готовност.
Режим на разпадане
Зареждането и изхвърлянето на ток в PWM режим обикновено изискват около пет цикъла в OSCM.40 -процентов режим на бързо разпадане се инициира чрез предизвикване на разпад в рамките на последните два цикъла на режим на бързо разпадане, като съотношението 40 процента остава постоянно фиксирано.Връзката между главния часовник честота (FMCLK), честотата на OSCM (FOSCM) и PWM честотата (FCHOP) е показана, както следва:
FOSCM = 1/20 × FMCLK
FCHOP = 1/100 × FMCLK
Когато ROSC = 51KΩ, главният часовник = 4MHz, OSCM = 200kHz, честотата на PWM (FCHOP) = 40kHz.
Първоначален режим
Когато се използва нулиране, фазовите токове са както следва.
Настоящата посока се дефинира, както следва.
Out1a → out2a: Посока напред
Out1b → out2b: Направете напред
Приложение на TB6600HG
По -долу са изброени някои приложения на TB6600HG.
• Задни светлини
• Сгради за гостоприемство
• Голям LED дисплей на открито
• Алтернатива на HID светлините
• Промишлени светлини с високо зареждане
• Широко -светодиодна подсветка
• Показване на светодиодната подсветка
• Смартфони с активирана камера
• Засилване или отстъпка на водачите на водача
Общи грешки и решения на TB6600HG
Следното изброява някои общи грешки относно TB6600HG и техните решения, които да ви помогнат да предприемете бързи действия при среща с неизправности и защита на нормалната работа на устройството.
Провал един: прегряване на чип на водача
Самият чип TB6600HG е твърде горещ, вероятно поради прекомерно натоварване или лоши условия на разсейване на топлината.
Решение: Подобряване на разсейването на топлината
Трябва да добавим радиаторни минки или вентилатори на чипа и мотора на водача, за да гарантираме, че те могат напълно да разсеят топлината, докато работят.В същото време трябва да запазим околната среда около чипа на водача и моторни вентилирани, за да избегнем прегряване.
Провал Две: Моторът се върти в грешна посока
След като двигателят получи сигнала на задвижването, посоката на въртене не е в съответствие с очакваното, може да е контролния сигнал е грешен или задвижващият чип не е правилно конфигуриран.
Решение: Проверете контролния сигнал
Трябва внимателно да проверим контролните сигнали, изпратени до TB6600HG, за да гарантираме, че сигналът за управление на посоката и импулсен сигнал са правилни.Ако се използва микроконтролер за изпращане на сигналите, моля, проверете кода на програмата и конфигурацията на ПИН.
Неуспех Три: Моторът не успява да се върти
Моторът не реагира след получаване на сигнала на задвижването, може да се окаже, че чипът на водача не работи правилно или има проблем с връзката между двигателя и чипа на водача.
Решение: Проверете захранването и връзката
Трябва да сме сигурни, че захранването на TB6600HG е нормално и връзката между двигателя и чипа на водача е твърда.Проверяваме напрежението и тока във веригата, като използваме мултицет, за да сме сигурни, че те са в нормалния диапазон.
Четири неуспех: Сериозно отопление на двигателя
Моторът генерира прекомерна топлина по време на работа, което може да бъде причинено от прекомерен ток или лошо разсейване на топлината.
Решение: Регулирайте текущата настройка
Ако двигателят генерира сериозна топлина, можем да се опитаме да намалим изходния ток на чипа на драйвера.Чрез регулиране на текущия щифт на TB6600HG, можем ефективно да ограничим размера на изходния ток, което от своя страна намалява тежестта върху двигателя и гарантира стабилна и безопасна работа на двигателя.
Често задавани въпроси [FAQ]
1. Какъв е диапазонът на работна температура на TB6600HG?
Работната температура на TB6600HG варира от -30 ° C до 85 ° C.
2. Какво е TB6600HG?
TB6600HG е вид драйвер на стъпковия двигател, предназначен да контролира стъпковите двигатели в различни приложения като CNC машини, 3D принтери, роботика и системи за автоматизация.
3. Кои са основните характеристики на TB6600HG?
Характеристиките на TB6600HG включват регулируем ток на двигателя, настройки за разделителна способност на стъпката, вградена защита от прегряване и изолирани от OPTO входове за контрол на сигнала.